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三维转动的欧拉角和转轴转角参数相互转换的谢国芳公式

        —— 谢国芳(Roy Xie)                                           Email:  roixie@163.com   

 

[注1]

[注2]

 
   
 
 

 

 

 

 

 
 

 注 解

[注1] 这是经典力学中通常采用的欧拉角规则。

[注2] 该文中的欧拉角采用了量子力学、核物理学和粒子物理学中通常使用的 zy'z''规则,因此公式的形式稍有差异:公式(1)公式(2)的最后一个等式须分别改写为(其余两个等式保持不变):